中國建筑機器人通常的研發(fā)主要包括三個部分

第一部分，是建筑機器人前端一工具端。這個工具端是用來砌磚，還是3D打印，還是用來做機器彎折，是可以通過我們的工具研發(fā)來單獨實現(xiàn)的。

至于機器人本體部分，由于世界格局的劃分已經(jīng)相對確定，現(xiàn)在最好的機器來自一些國際上的品牌。我們現(xiàn)在主要是用徳國的庫卡(KUKA)來做技術(shù)平臺，核心的技術(shù)研發(fā)主要是在它的工具端，以及軟件編程對它的一個控制。

第二個部分，最終怎樣把機器人這種共性的本體一一就是庫卡(KUKA)的這個部分一一應(yīng)用到建筑領(lǐng)域，是我們的核心研究內(nèi)容。所以我們主要做的是建筑機器人。它可以用來造車，還可以用來造船，還有一些其他領(lǐng)域?？傊?，我們主要是專注在建筑學(xué)領(lǐng)域的一個研究。所以它的工作原理，其實是用計算機來控制一個機械臂，特別是機械臂的端部使用。這是一個工具手，我們之為一個工具端的研發(fā)，這是我們的核心技術(shù)。

第三個部分，我們的研究內(nèi)容實際上是通過產(chǎn)業(yè)群系統(tǒng)集成解決方案，研究這里面包含的集成裝備。首先，它是在車上走，還是在梁上面工作，總歸就是要把機器人安裝于特定的工作環(huán)境下，這個工作環(huán)境的設(shè)定是由我們來做的。然后，我們要把不同的建筑工藝，按照例如建筑學(xué)里面混凝土、磚、木等不同的材料劃分出不同工藝。以前的傳統(tǒng)是叫不同工種:水電工、混凝土工等。但是我們現(xiàn)在把機器人通過工藝來進(jìn)行了劃分，按照不同工藝與一套設(shè)備、軟件來實現(xiàn)成套的產(chǎn)業(yè)開發(fā)。建筑機器人的原理和我們的研發(fā)內(nèi)容基本是這樣的。

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